ESP32-WROOM-32引脚图详解：一图看懂所有功能

如果你正在用ESP32-WROOM-32做项目，却总是搞不清哪个引脚能当PWM、哪个不能接ADC，或者不小心把SD卡数据线连到GPIO6上导致无法启动——别担心，你不是一个人。今天我们就来彻底拆解ESP32-WROOM-32的引脚图，让你从“试错式开发”升级到“精准布线”。

引脚总数与基本分类

ESP32-WROOM-32模块共提供34个可编程GPIO引脚，但并非所有都能自由使用。它基于ESP32芯片封装，外加天线、晶振、Flash和PSRAM等外围元件，最终通过28脚双排封装引出。这些引脚可分为五大类：通用输入输出（GPIO）、电源管理、通信接口、模拟输入/输出、特殊功能引脚。

GPIO引脚详解：哪些能用，哪些要避坑

先说重点：GPIO6~GPIO11是连接内部Flash和PSRAM的专用引脚，绝对不能用作普通IO！如果你不小心把LED接在了GPIO10上，那恭喜你，模块将无法启动，连串口打印都看不到。这是新手最常见的“死亡接线”之一。

另外，GPIO34~GPIO39 只支持输入模式，不能输出！也就是说，你不能用它们驱动LED或继电器，只能用来读取按键、传感器信号。很多教程没提这点，导致用户接上电机驱动后发现“怎么没反应”。

其余GPIO（0~33）基本都支持输入输出、上拉/下拉、中断、PWM等功能。但要注意，部分引脚在启动时有特殊电平要求，比如GPIO0在上电时若为低电平会进入下载模式，所以调试时最好加个10K上拉电阻。

通信接口：UART、I2C、SPI全分配

ESP32-WROOM-32拥有两组UART、两组SPI和一组I2C，灵活度很高。

• UART0：默认用于串口调试，TX=GPIO1，RX=GPIO3。别乱改，除非你有外接USB转TTL模块。
• UART1：TX=GPIO17，RX=GPIO16，适合接蓝牙模块或第二串口设备。
• I2C0：SCL=GPIO22，SDA=GPIO21。这是最常用的I2C组合，接OLED、BME280都没问题。
• I2C1：SCL=GPIO18，SDA=GPIO19，可用于扩展设备，避免地址冲突。
• SPI：HSPI（主）：SCK=GPIO14，MISO=GPIO12，MOSI=GPIO13，SS=GPIO15。VSPI（主）：SCK=GPIO18，MISO=GPIO19，MOSI=GPIO23，SS=GPIO5。推荐用VSPI接SD卡或OLED屏，避免和HSPI的Flash冲突。

模拟输入（ADC）与输出（DAC）

ESP32内置18通道ADC，但WROOM-32只引出12个：GPIO32~39（仅输入），GPIO36~39为ADC1通道，GPIO32~35为ADC2通道。注意：ADC2在使用Wi-Fi时会被占用，所以如果你的项目要连WiFi，别用ADC2的引脚做模拟采样，否则数据会乱跳。

DAC输出只有两个通道：GPIO25和GPIO26。别指望它能驱动扬声器，它的输出电流极小，仅适合做低速模拟信号输出，比如控制LED亮度或给运放提供基准电压。

电源与地线：别小看VCC和GND

WROOM-32工作电压为3.3V，最大电流可达500mA，但你不能直接用5V电源供电！模块上有LDO稳压芯片，但输入电压不能超过6V。推荐使用3.3V稳定电源，或通过AMS1117从5V转出。

接地很重要！所有外设的地线必须和ESP32共地，否则通信不稳定、ADC漂移、蓝牙断连，全是地线没接好的锅。

实战建议：如何避免踩雷

1. 调试阶段：用杜邦线连接，别焊死，方便更换。
2. 外设供电：大电流设备（如继电器、电机）单独供电，不要从ESP32取电。
3. 上拉电阻：按键、开关类输入建议外接10K上拉。
4. Wi-Fi与ADC冲突：如需高精度模拟采样，关闭Wi-Fi或改用ADC1通道。
5. 引脚复用：优先使用官方推荐的SPI/I2C引脚，避免自定义导致驱动不兼容。

总结：一张图，省下十小时调试时间

ESP32-WROOM-32的引脚图不是装饰品，它是你整个项目的生命线。记住：6~11禁用，34~39只读，ADC2别用在WiFi场景，UART0保留调试，SPI选VSPI更安全。建议打印这张图贴在工位，每次接线前对照一遍。别再靠“试错”开发了——精准布线，才是专业工程师的标志。

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